1. Faites chauffer le lait sans le faire bouillir, ajoutez les sachets de thé Earl Grey, laissez infuser 10 minutes, puis retirez les sachets et laissez tiédir.

2. Dans le bol d’un robot ou un grand saladier, mélangez la farine, le sucre et la levure. Ajoutez le lait infusé tiède et les œufs, puis commencez à pétrir.

3. Incorporez le sel, puis le beurre mou en plusieurs fois. Pétrissez 10 à 12 minutes jusqu’à obtenir une pâte lisse, souple et élastique.

4. Couvrez la pâte et laissez-la lever dans un endroit tiède pendant 1 h 30 à 2 h, jusqu’à ce qu’elle double de volume.

5. Mélangez les 60 g de beurre mou de la garniture avec la cassonade, la vanille et le thé Earl Grey finement moulu.

6. Dégazez la pâte, étalez-la en rectangle, puis répartissez la garniture de façon uniforme sur toute la surface.

7. Roulez la pâte en boudin serré et découpez 9 à 12 portions régulières.

8. Disposez les brioches dans un plat beurré ou chemisé, couvrez et laissez lever encore 45 minutes à 1 heure.

9. Préchauffez le four à 180 °C, puis faites cuire 22 à 28 minutes jusqu’à ce que les brioches soient bien dorées.

10. Mélangez le sucre glace avec la crème liquide jusqu’à obtenir un glaçage lisse, puis nappez les brioches encore tièdes avant de servir.